机器人领域近日迎来重要突破，研究人员成功开发出了新型人造肌肉与骨骼，有效提高了机器人的灵活性和运动性能。早在八年前，日本东京工业大学就研发出了一种模拟人类肌肉纤维运动的导管，但没有引起太大轰动。如今，这种特殊的橡胶软管再次被用于机器人技术中，成功模仿了人体肌肉的运动特性。研究人员将合成的纤维连接到1.2毫米的橡胶软管上，实现了不同肌肉群的模拟，并能协调完成一些困难的动作，例如踢球和抬起手臂。

然而，当前机器人的智能尚需提高：整个骨架需要依靠一根绳子挂起来保持姿势，动作缓慢且不尽精确，动作范围随机等问题仍需解决。尽管如此，“软仿生人”设计已是从传统的硬马达齿轮向更为智能灵活的方向迈出的一大步。

人造肌肉的研究概念早在20世纪40年代就已经出现，但当时只是一个普遍的话题。近十年，随着特殊的高分子和智能材料如电活性聚合物的涌现，人造肌肉的实用化成为可能。电活性聚合物主要分为离子型和电子型，能像自然肌肉一样发生拉伸、弯曲和扭转等复杂的行为。尽管存在电压大或保持水分等问题，但电活性聚合物已具有很高的研究和应用价值。

通过人造肌肉和骨骼等技术的突破，未来机器人的机动性、智能性将得到更加显著的提升，为人们的工作和生活带来更多可能和便利。